需要过户。
如果不过户，子女无法获得房产的所有权，而仅能拥有房产的使用权。以下按照父母是否留有遗嘱来进行说明。
一、留有遗嘱
按照遗嘱上的继承人，拿着老人的遗嘱和相关证明，到有关部门去进行过户登记，也是不需要进行其他的公证的，所以还是可以省下一笔费用。
二、没有留有遗嘱
1、去世的老人有多个子女
子女之间就是要进行继承之后，才可以做房产的过户。但是这些子女中依然是只有一个人可以继承，所以就需要其他子女做出放弃继承房产的声明。再由继承人拿着此声明、继承协议、放弃声明、死亡证明、以及家庭关系证明进行过户。
2、去世的老人家子女为独生
子女需要拿着自己的独生子女证明、老人死亡证明和家庭成员证明，到有关部门去进行过户登记。
扩展资料：
不过户面临的后果：
1、子女无法获得房产的所有权，而仅能拥有房产的使用权。也就是说，子女不但不能对房产进行买卖，当房屋被征收之时，没有办理过户手续则无法获得拆迁补偿。
2、房产继承最长保护时效只有二十年。这个保护时效也就是诉讼时效。如果子女不止一人，也就是继承人不止一个的情况下，如果继承人之间就遗产继承问题产生纠纷，需要通过法律途径解决问题的话，一旦超过20年，将无法获得胜诉权。
因此，在父母离世之后，应先前往公证处办理公证手续，接下来在前往房产交易中心，正式办理房产继承手续。
参考资料：百度百科-房产过户