一、你的情况，属于加工承揽关系。
对方没有履行给付加工费的义务，你厂可以据此留置该公司的货物。这在法律上是允许的。
二、你厂应当抓紧时间起诉，因为法定诉讼时效是二年。
1、自对方拒绝给付加工费的那一天起，诉讼时效是二年。
超过二年的，法律不再提供强制性的保护，到时候，对方想给就给，不给时，法律也不管了。
2、你厂当然有权利起诉，而且应当抓紧时间起诉，不要超过了诉讼时效的规定。
起诉后，如果你们厂胜诉了，可以申请法院强制执行，你厂已经留置的货物可以变卖。至于什么时候能要回钱，那就看你运气了，如果对方有钱，要回来，比较容易。如果对方没有什么财产，那这难度就大了，事实上，执行难，是天下一大难事。
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