A、药品可能有毒，不可用手直接拿，故A错误；B、把实验室的仪器和药品带回家做家庭小实验，实验药品可能有毒不能带出实验室，故B错误；C、用手持试管给固体或液体加热会烫伤手，故C错误；D、实验完毕把仪器洗涤干净，排列整齐，并整理好实验桌，这是必须的习惯，以备下次实验使用，故D正确．故选D
