A．氯气是黄绿色有刺激性气味的气体，故A错误； B．二氧化硫是无色有刺激性气味的气体，能溶于水生成亚硫酸，故B错误； C．NO 2 是红棕色气体，故C错误； D．氧气是无色无味的气体，故D正确． 故选D．
