“自控理论开环零点及开环极点，系统的闭环零点及闭环极点”中的零点与极点是什么意思？

• 零点就是让传递函数的分子等于零，因为分子等于零（实际是无限趋近于零）了，传递函数那个式子才是最小，也就是所谓的零点。

• 极点就是让传递函数的分母等于零，因为分母等于零了（也是无限趋近于零），传递函数那个式子才是最大，也就是所谓的极点。

一、自动控制理论概述

自动控制理论，是关于自动控制系统的构成、分析和设计的理论。自动控制理论的任务是研究自动控制系统中变量的运动规律和改变这种运动规律的可能性和途径，为建造高性能的自动控制系统提供必要的理论手段。自动控制理论的形成远比人类对自动控制装置的应用为晚，它产生于人们对自动控制技术的长期探索和大量实践，它的发展得到了其他学科,如数学、力学和物理学的推动,近期更受到电子计算机科学和技术的促进。

二、 自动控制系统的分类方法

①按控制装置类型，可分为常规控制和 计算机控制两种。常规控制采用模拟式控制器（见控制仪表），计算机控制采用 电子数字计算机。

②按有无反馈，可分为闭环 控制系统和开环控制系统。

③按设定值是否固定，可分 定值控制系统和随动控制系统。定值控制系统的设定值固定不变，控制系统可自动克服扰动的影响，使被控变量保持基本恒定。随动控制系统中设定值是变化的，系统使被控变量随设定值而变化。例如，在化工生产中,要求物料A的流量与另一物料B的流量保持一定的比值，如果物料B的流量是变化的，物料A的流量就必须随之变化，此时物料A的 流量控制就属于随动控制类型。