春秋时，名义上地位最高的是周朝天子，只有他才可以称王，各地的国君都是诸侯，都是周天子分封的，没有资格称王，比如齐国是侯爵，秦国是伯爵，宋国是公爵，楚国被封的是子爵。
楚国熊渠（前886年—前877年在位）为君时期，见周室微弱，诸侯或不朝，或自相攻伐。而楚国却日渐强大，于是熊渠乃自号为王，据《史记》所载“熊渠曰：“我蛮夷也，不与中国之号谥。”
此时的楚国在华夏诸侯的眼里属于蛮夷，称王对华夏诸侯们的意义不大，称王都是僭称，不被承认，在中原各国的史籍里它们的爵位还都是子爵。
到了战国时期，周天子基本已无政治影响力后，诸侯国称王才多起来。
蛮夷思维，自然有僭越行为
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