在写程序的时候尽量简化程序，想欧姆龙，三菱，西门子对此要详细的说明。程序过于罗嗦后会占用PLC的扫描时间，这一点很重呀。有时程序不简化也能工做，但速度上以及可靠性上要差一点。
输入响应根据输入电流类型而有所不同，交流相比直流响应更慢，但抗干扰能力更好。输出响应速度则与输出的类型有关，继电器要比晶体管和晶闸管慢很多。
