当回转轴是圆柱体轴线时：
其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。 在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
扩展资料
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。对于一个有多个质点的系统，若该系统由刚体组成，可以用无限个质点的转动惯量和，即用积分计算其转动惯量。以下列表给出了常见物理模型的转动惯量。
值得注意的是，不应将其与截面惯量（又称截面二次轴矩，截面矩混淆，后者用于弯折方面的计算。转动惯量假设了整个物体具有均匀的常数密度。
参考资料来源：百度百科-转动惯量
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