物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为"线速度"(linear velocity)。它的一般定义是质点(或物体上各点)作曲线运动(包括圆周运动)时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。
一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2π,即:360度=2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为:ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间)ω的单位为:弧度每秒 。
地球还按照一定的轨道绕太阳公转 公转的周期为一恒星年，约365日6时9分10秒。公转方向也是自西向东，轨道是一个扁率为1/60的椭圆。轨道近日点为1.471亿公里，远日点为1.521亿公里，与太阳的平均距离为每日59分，平均线速度为每秒29.78公里，面速度为每日1.92*10的14次方平方公里.其中前两者有季节变化。
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