由于运动输入不连续，步长过小。解决方法是，查看驱动马达的位移、速度、加速度有没有不连续的，不连续的话换成连续输入；或者换积分器为WSTIFF，这个积分器擅长处理不连续的力和不连续的运动。希望能帮到你(*^▽^*)~~
添加完配合后保存一下。再计算。出错后重新来过。
楼主怎么解决的啊？求解释
