如果你了解电路知识，会容易辨认一些。陀螺仪的主要作用是帮助稳定机身、防止机身在非操控意向的情况下旋转。通常市面上的陀螺仪是要连接独立舵机的，你可以看看自己的直升机模型是否有独立舵机。你的双旋翼直升机（就是你说的双层翼）是依靠两个旋翼互相旋转抵消反扭矩，达到机身不自旋的效果，不一定就是靠陀螺仪。
