目前比较好的伺服电机都会考虑使用CAN通信来做控制，且一般都是用CANOpen的通信协议，伺服电机在CANOpen的系统中是属于CANOpen的从站设备，需要使用CANOpen的主站设备来做控制，周立功的PCI-5010-P和USBCAN-E-P都可以作为其主站卡对网络中的所有从站设备做控制。之前我在百度文库看到挺多资料的，你可以去找一下看看的。
