愿意私了最好。可能你走正规程序要的钱会多一点，但是坚定完了还要去仲裁上诉，上取胜了至少3个月下去了。如果公司不服如法院上诉想拖着你之前一两年下去了。
那要看公司给的条件了
建议你最好还是走工伤程序，或者你可以先了解一下走工伤一共单位和工伤统筹赔多少，私了肯定不能比这个少啊，不然自己吃亏
