缴纳社会保险是用人单位的法定义务，故不论劳动者是否离职，都可以要求公司补缴社会保险，根据最高人民法院相关司法解释的规定，如果因用人单位原因无法给劳动者补缴社保而给劳动者造成损失的，劳动者可以要求用人单位赔偿损失。如应缴未缴的，劳动者可向劳动监察部门或者社保经办机构投诉。对具备前述最高法院司法解释的情形，可通过申请劳动仲裁或者诉讼方式解决。
这个只能再与公司协商。毕竟你和公司签订了结算协议。
