从输出轴的方向看，正转是顺时针 CW 反转是逆时针 CCW ------------------富士伺服好像是这样的你再看看说明书吧，伺服编码器那里
一般是从负载端观察，至于哪个是正、反，还要看伺服方向的定义，一般说明书上都有的
需要看驱动器的说明书才行，每种驱动器可能都不一样
