kmalloc vmalloc kmalloc:分配连续的物理地址，如果没有这么大的，就是败了 vmalloc: 分配虚拟地址，在物理上不一定连续 IRQ 是普通中断，FIQ是快速中断 不同处是他们的中断处理函数不同， FIQ 优先
