电机与减速机直连情况下：电机8极转速720转每分钟，减速机速比20，减速机输出转速36转每分钟，电机转速除以减速机速比。
你这种是蜗轮蜗杆的减速机 电机应该是4P的电机 输出转速一般在1450转/分钟 电机转速除以速比i=20 输出转速为72.5转/分钟
