本人见过的一些蠕动泵没有使用步进电机，而是使用带有减速机的微型直流电机，使用脉宽调速。蠕动效果由机械结构形成。很多用多角星型滚轮挤压一段硅橡胶管子，形成蠕动。当然如果需要大型蠕动效果，需要另行设计。
首先结合流量要保证电机扭力够大启动电压不能太高比如VRP微型蠕动泵配的步进电机启动电压3.3V即可
