Va=10x3.14X10 Vb=Va/cos(45)Omag a=Vb/50*cos(45)=Va/50=6.28加速度：是速度的导数就是 OA的角速度乘以2乘以(con(diat)/con(arf))的导数。质量M=Q+P O点受力 Po=P+Q/2运动方向分力 F=Po sin(a) 其他你应该会算了！
