TCP是可靠的传输，有发送包有回包。UDP是只管发送，不用等待回包。所以TCP传输文件等，UDP多用在视频聊天等类似应用上，丢失一些数据包也可以，减轻传输的压力。
UDP是无连接的面向数据报的网络协议，不提供可靠性。
这两个协议都是在传输层
