驾车路线：全程约190.9公里
起点：永仁县
1.楚雄彝族自治州内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿清华街行驶40米，右转进入建设路
2) 沿建设路行驶430米，直行进入京昆线
3) 沿京昆线行驶730米，右转进入苴却路
4) 沿苴却路行驶520米，朝G5方向，稍向左转
5) 行驶2.2公里，朝攀枝花方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶460米，直行进入京昆高速
3.沿京昆高速行驶74.2公里，朝攀枝花/丽江/G4216方向，稍向右转进入蔡家湾大桥
4.沿蔡家湾大桥行驶900米，右前方转弯进入蔡家湾大桥
5.沿蔡家湾大桥行驶260米，直行进入丽攀高速
6.沿丽攀高速行驶61.3公里，在华坪/荣将出口，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶490米，直行进入丽攀高速
8.沿丽攀高速行驶7.0公里，直行进入狮山路
9.沿狮山路行驶980米，过右侧的南海渔村，左转进入龙泉路
10.沿龙泉路行驶400米，右转进入鲤河街
11.沿鲤河街行驶260米，直行进入东路
12.沿东路行驶280米，右前方转弯进入华永线
13.沿华永线行驶40.3公里，过右侧的永兴村约160米后，到达终点(在道路右侧)
终点：永兴镇
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