可以
北京限行：早7点至晚8点，限行机动车（含临时号牌）禁止在五环路以内道路（不含五环主路）行驶
不在这个时间段就可以，还有就是如果不是本地车辆，需要办理进京证。
不限行。
北京限行：早7点至晚8点，限行机动车（含临时号牌）禁止在五环路以内道路（不含五环主路）行驶。
不在这个时间段就可以，还有就是如果不是本地车辆，需要办理进京证。
8点以后。 限行范围/限行时间段：
公务车：停驶范围为本市行政区域内所有道路，停驶时间为0时至24时。
私家车：限行时间段为周一至五的早7时至晚20时，限行范围为五环路以内（不包括五环路主路），限行车牌尾号每13周轮换一次。
不受限行限制的机动车：
1、警车、消防车、救护车、工程救险车；
2、公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、出租汽车(不含租赁车辆)、小公共汽车、邮政专用车、持有市运输管理部门核发的旅游客车营运证件的车辆，经市公安交通管理部门核定的单位班车和学校校车；
3、车身喷涂统一标识并执行任务的行政执法车辆和清障专用车辆;
4、环卫、园林、道路养护的专项作业车辆，殡仪馆的殡葬车辆;5、悬挂“使”字头号牌车辆及经批准临时入境的车辆。
可以
但如果是外地车 需要办进京证 而且晚上十点前不能走二环主路和长安街
超过晚上8点就不算限行了
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