武器是破坏生命和财产的工具。也因此被用来威慑和防御。当武器被有效利用时，它应遵循期望效果最大化、附带伤害最小化的原则。
任何可造成伤害的事物（甚至是心理上的）都可称为武器。武器可以是一根简单的木，也可是一枚高级的核弹头。
矛和后来的大型长矛是骑兵用来从事战斗的武器，适合用来刺杀徒步的敌军，尤其是投射武器部队。骑兵手持长枪向前朝敌方冲杀的阵势，可以增加恫吓敌人的效果，马匹在奔驰中的冲击力，亦能透过撞击的那一刻经矛头传送而出，令冲杀中的骑士化身为一支惊人的利箭。
历史学家们一直为马镫在骑士兴起过程中的重要性争论不休。马镫最先出现于亚洲，并在公元第八世纪时传至欧洲。有些人相信它对于骑士的兴起十分具关键性，因为它可以让骑手支撑他自己和长矛，从而透过矛头把马匹在冲锋时的全部力量传送出来。尽管这种力量加乘后所带来的优势毋庸争议，却有人认为，在马镫出现于欧洲之前，罗马时期所发展出来的高身马鞍，已经可以让骑手传送这种冲刺的力量。一幅描绘威廉在1066年征服英国的巴多斯挂毯显示，颇受尊崇的诺曼骑士在使用长矛时，主要是伸出手持的矛来作刺杀或掷出他们的矛作投射，而非端着长矛作进攻；此时，欧洲人知道马镫这种东西应至少有两个世纪了。在接下来的中古时代里，由骑士端稳长矛所作的冲刺，只是作战场面的一个缩影，这样的打法通常不是一个正确的战术。
骑士在作出首次攻击后，常常会失去手中的长枪或长矛，或是陷入混战之中。无论是那一种结果，骑士都会换上另外一种武器，多半会是他们的剑。骑兵的配剑逐渐发展成阔大而沉重的马刀，站在马镫上的骑士能够带出极大的力气将马刀挥落在敌人的头或身上。剑是骑士最为珍视的的武器，因为它们能够携带在身上，格外彰显自己的身份和个性。它们是骑士之间作肉搏战时最常用的武器。好的剑造价昂贵，能够拥有一把好剑是贵族阶层的另一种象征。
其余几种用来搏斗的武器，包括了铁锤和锤矛(由棍棒发展而来)、斧头及连枷。从事战斗的教士和充任战士的僧侣普遍拥有铁锤和锤矛，因为他们试图要遵从圣经有关流下血液的告诫，而这些锋利的武器很容易就能杀得敌人满身是血。
无论如何，骑士都不会使用任何一种投射武器。当时认为，骑士若以箭、弩箭或弹丸等在一段距离之外杀伤敌人，是一件可耻的事。只要情况允许，骑士会尽量与位阶相同的人交战，作面对面的厮杀，有时根本不出手。
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