能动不能动并不是看有没有未完全约束的，能动的也必须是完整约束，而是要看在装配的时候是否是按照运动副来进行的，比如转动的话必须按照铰链进行装配的，移动的也是按照类型有响应的装配方法，而不是默认的装配形式，最后按照这个装配好之后还要添加响应的电机驱动元价，才可以的。
