A、因为声音是由物体振动产生的，因此一切正在发声的物体都在振动，故A正确；B、声音在气体中传播速度最慢，固体中的传播速度最快，故B正确；C、声音的传播需要介质，介质包括气体、液体和固体，因此任何气体、液体、固体都能传播声音；故C正确；D、一切正在发声的物体都在振动，只有发出的声音在人耳听到的频率范围之内，我们才能够听到，因此有振动不一定有声音；故D错误．故选D．
