碰撞时合外力矩为0，动量矩守恒 ：
m.v0.L=-m.v0.L/2+J.ω0-->ω0=(m.v0.L+m.v0.L/2)/(1m.L^2/3)=9v0/(2L)
杆转动时受摩擦阻力矩 Mf=-∫μ.g(m/L)xdx ,积分限（0-->L)
Mf=-μ.g(m/L)(L^2)/2=-μ.g.m.L/2
由冲量矩定理，有： Mf.Δt=ΔJω -->经历时间
Δt= ΔJω/Mf=(0-J.ω0)/(-μ.g.m.L/2)=(m.L^2/3)(9v0/(2L))/(μ.g.m.L/2)=3v0/(μg)
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