scanf的格式字符串应该使用%lf%d%lf的形式，中间不要加逗号，读入数据时以空格或回车作为分隔。格式字符串中添加逗号是不好的习惯，除非特殊格式需要否则不要使用逗号。%lf表示以double型读入一个数据，而你对应存放数据的变量是float型，类型不匹配。将其改为double型或将%lf改为%f。
