1、先GSD文件并安装；2、在网络视图右侧硬件目录—>其他现场设备—>PROFINET IO—>Drives—>SIEMENS AG—>SINAMICS—>SINAMICS V90 PN V1.0，将其拖入到网络视图中；3、在网络视图中选择SINAMICS-V90-PN然后点击设备视图，或者在设备视图左上角的下拉中选择SINAMICS-V90-PN；4、在设备概览中添加需要的报文；5、与PLC建立连接。
