张良，字子房。他原是韩国名门公子，姓姬，后来因为行刺秦始皇未遂，逃到下邳隐匿，才改名为张良。有一天，张良来到下邳附近的圯水桥上散步，在桥上遇到一个穿粗布衣裳的老人。那老人走到张良面前，直接把一只鞋子丢到桥下，然后对张良说：“喂！小伙子！你替我去把鞋捡起来！
张良很惊讶，想打那老头。但看到老人年纪很大，便忍住了。他下桥把鞋捡了起来，然后又恭敬地跪着替老人穿上。老人伸脚穿好鞋，然后笑着转身就走了。
张良更吃惊了，盯着老人离开的背影。那老人走了里把路，返身回来，说：“你这小伙子很不错，值得我指教。五天后的早上，到桥上来见我。”张良听了，连忙答应。
第五天早上，张良赶到桥上。老人已先到了，生气地说；“跟老人约好时间却迟到，怎么回事啊？再过五天，早些来见我！”
又过了五天，公鸡一打鸣，张良就出发赶到桥上。不料老人又先到了，老人说：“又迟到，怎么回事啊？五天后再早点来。”
又过了五天，张良刚过半夜就摸黑来到桥上等候。过了一会，老人也来了，高兴地说：“小伙子，你这样才对！”
老人说着，拿出一本书交给张良，说：“你要下苦功钻研这部书。钻研透了，以后可以做帝王的老师。十年后有大成就。十三年后，小子你将再见到我，济北谷城山下的黄石就是我啦。” 然后老人就离开不见了。第二天早晨，张良看那本书，乃是《太公兵法》。张良觉得这事很奇特，于是常常用功钻研此书。
后来，张良研读《太公兵法》很有成效，成了汉高祖刘邦的重要谋士，为刘邦建立汉朝立下了汗马功劳。
孺子可教的主人公是张良。西汉·司马迁《史记·留侯世家》：“父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复返，曰：‘孺子可教矣。’”
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