战国时涌现出一批策士。他们四处奔波，游说诸侯，为之出谋划策，以追求个人名利。这时学界已经与孔子圣学相去已远，各种异端邪学已经繁衍起来。
子思恐怕时日愈久远道统的真正学问会流失，所以他按照尧舜相传的“道”，加之平日从祖辈、父辈和老师之处所得的见闻，相互参照演绎，作成《中庸》一书。
