有的，也是红箭系列的，具体什么型号不大记得了。毒刺早在80年代我们国家通过巴基斯坦就已经购买到了。估计红箭单兵对空的导弹借鉴了不少毒刺的东西
中国有HN（红樱）-5 单兵防空导弹 QW（前卫）-1单兵防空导弹
有啊，这个早就有了，就是我们山寨的前卫系列单兵防空导弹。
