这是不可以的，家属如果属于了解案情或能够证明案件事实的人，应当属于证人，证人出庭应该经过法庭的组织，如果在之前的诉讼中家属没有证言在案，被告人是可以申请家属作为证人出庭作证的，如果不经申请，法庭是不会安排证人当庭作证的，在法庭上随意的发言是违反法庭纪律的行为。
可以在旁听席旁听
