Keroro军曹 体色为绿色，keroro地球侵略小队的队长，寄宿在日向一家，个性调皮，贪玩而又带有点小自私，作为小队的总指挥官却总是一事无成。最大的爱好是做钢弹模型。 说话时爱用“是也”（であります）句尾。配音：渡边久美子 Tamama二等兵 体色为蓝黑色，具有双重性格的青蛙，活泼可爱的外表下隐藏着嫉妒，暴力的另一面。爱吃零食。对keroro有着比尊敬更高的感情。说话时爱用“的说”（~です）句尾。配音：小樱悦子 Giroro伍长 体色为红色，真正的战士，个性刚烈，好战，始终以侵略地球为目标而奋斗着…暗恋着夏美。是Kururu的实验对像。配音:中田让治 Kururu曹长 体色为黄色，keroro小队的科技员，有着天才发明家的头脑。爱“kukuku”（くッくく）的笑。配音:子安武人 Dororo兵长 原名Zeroro，体色为蓝色，忍者装扮，但往往被同伴们忽略。热爱大自然，有着广阔的博爱之心。和Keroro、Giroro是童年好友。配音:草尾毅 Sumomo 体色为粉红色，宇宙中的人气女艺人。配音：井端珠里
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