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德国历史上最早的一个公国是在926年建立的。
843年德意志从法兰克帝国分裂出来，962年建立神圣罗马帝国。通过长期的对外征服，神圣罗马帝国占领了捷克、意大利北部和波兰西部，并远征俄罗斯、匈牙利。13世纪中期走向封建割据。
1157年，这一帝国得到了“神圣帝国”的称号。1254年，帝国第一次开始使用头衔“神圣罗马帝国”，1512年的科隆帝国会议后颁布敕令，使用“德意志民族的神圣罗马帝国”，此后作为官方名称沿用直至1806年。
1806年7月12日，通过签署莱茵邦联条约（德语：Rheinbundakte），16个在法国保护下，包括列支敦士登、巴伐利亚、符腾堡和巴登在内的莱茵河两岸的德意志南部、中西部邦国，脱离了神圣罗马帝国，建立了一个新的政治联合体“莱茵邦联”。邦联在法兰克福设两院制议会，推选拿破仑为保护人，并由拿破仑支配邦联的外交和军事；协议同时规定，在发生战争时，邦联有义务向其保护人拿破仑提供一定数量的。
8月6日，已自称奥地利的弗朗茨一世（即神圣罗马帝国的弗朗茨二世）被迫宣布放弃神圣罗马帝国的称号，神圣罗马帝国灭亡。在接着的数年，莱茵邦联又增多23个邦国加入；弗朗茨一世的哈布斯堡王朝只能够统治帝国剩下的领土奥地利帝国（1867年匈牙利获得自治，奥国改名为奥匈帝国）。德意志地区内只有奥地利、普鲁士、丹麦控制的荷尔斯泰因和瑞典的波美拉尼亚地区未有加入莱茵邦联，而且不计算并入法国的莱茵河西岸和艾尔福特。

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