首先你得确定2台电脑是不是在同一个网络里，能不能互相访问。如果可以，在你的电脑上安装一下RICOH Aficio MP 3500 PCL 6 win7 64位的驱动，连接打印机的时候不要让电脑自动安装打印驱动，手动指定安装就可以了，网站上可以下载到64位的驱动。
一个比较简单的办法：先下载好64位的打印机驱动，然后在地址栏输入XP32位系统的IP地址：“例如 \\192.168.1.100”如果网络正常，会弹出一个窗口，里面是XP电脑里共享的所有文件，包括打印机，右键点击打印机，－－连接－－然后会提示安装打印机驱动，这个要选择“从磁盘安装”－－然后指定到你下载好的64位驱动，安装好就可以了。
理光官网已经有win10的驱动了
使用360驱动大师就可以了
检查驱动检查电脑和打印机是否在同一局域网
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