这是一定的哦含义上，前者是对先行词的补充说明，是不必要的，也就是说，如果去掉非限定从，原句的句意仍然成立；后者是先行词的必要修饰，如果去掉则原句不完整。
形式上，前者在先行词和从句之间加逗号，后者不加。
例如：
限制性定从：There is somebody who wants to speak to you.（若去掉从句，则变为：There is somebody.句意不完整。）
非限定从：My house, which I bought last year, has got a lovely garden.（若去掉从句，原句依旧成立。）
没有一定,都有例外，建议买本语法书看看
那是肯定的
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