A、产生摩擦力条件包含产生弹力的条件，所以物体受到摩擦力作用时，一定受到弹力作用，A正确；B、静止的物体也可能受滑动摩擦力作用，比如汽车急刹车时，地面受滑动摩擦力，B错误；C、物体间有相对运动趋势时，物体间存在静摩擦力，C错误；D、摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势的方向相反，可能与运动方向相同，D错误；故选：A
