直角三角形：内切圆半径为r=（a+b-c）/二(a,b为直角边，c为斜边)一般三角形的内切圆半径为r=二S/(a+b+c)，S是三角形的面积公式(其中S=√p(p-a)(p-b)(p-c),p是半周长)
