多轴协调运动就是插补.常见的直线,圆弧插补本质上都是如此.不用运动控制器,用PLC,数控系统都可以.常见接口有:脉冲,模拟量和总线的.国外系统,常用总线方式.国外的控制器常用模拟量/速度模式.国内的控制器目前还是以脉冲方式居多.PLC相关的运动控制几乎全是脉冲的.少数用总线.
深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列,4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制,
同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发,广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的,具体资料可以上官网找到。