密封垫片分类的依据是：材质不同。
密封垫片根据材质不同可分为：
一、金属缠绕垫片
金属缠绕垫片是由不锈钢、碳钢以石墨、石棉、四氟为填充填充材料，相见螺旋缠绕而成。
二、聚四氟乙烯垫片
聚四氟乙烯垫片英文名称（PTFE垫片）是由聚四氟乙烯悬浮树脂模压成型或用板材切割成型，在石油、化工、制药、电力、食品等行业都有广泛的应用。适用的介质包括水、油、酸溶液、碱溶液、等要求洁净度高的密封条件。
三、金属包覆式垫片
金属包覆式垫片内部用非金属材料(柔性石墨、聚四氟乙烯、石棉橡胶板、陶瓷纤维）等， 外部用不锈钢薄板为平面型包覆垫片，是一种新式的密封垫片，适用于热交换器、压力容器、泵、阀及法兰面密封。
四、柔性石墨复合垫片
柔性石墨复合垫垫片又叫高强垫是由薄不锈钢板、碳钢板、冲刺后，双面覆石墨制成板材 然后再根据客户的尺寸冲压而成，该垫片具有优异的耐腐蚀性、耐高低温，良好的压缩回弹性、较好的强度。适应于热水、高温、高压蒸汽、氢气、氨、溶剂、碳氢化合物、超低温液体等介质。
五、石棉橡胶垫片
石棉橡胶垫片以石棉纤维、橡胶为主要原料再辅以橡胶配合剂和填充料，经过混合搅拌、热辊成型、硫化等工序制成。石棉橡胶垫片根据其配方、工艺性能及用途的不同，可分为普通石棉橡胶垫片和耐油石棉橡胶垫。根据使用的温度和压力不同又可以分为低压石棉橡胶垫片，中压石棉橡胶垫片和高压石棉橡胶垫片。主要应用在水、水蒸气、油类、溶剂、中等酸、碱的密封以及中、低压法兰连接的密封中。