可以起诉，单独请求探视权。《婚姻法》第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
如果对探视权没有判决，你们双方无法协商，可单独起诉。
