可以的，这叫法律援助。刑事案件的被告人是未成年人的，由法院指定辩护人。民事纠纷，由当事人自己到司法局法律援助中心申请。《法律援助条例》第一条 为了保障经济困难的公民获得必要的法律服务，促进和规范法律援助工作，制定本条例。第二条 符合本条例规定的公民，可以依照本条例获得法律咨询、代理、刑事辩护等无偿法律服务。第二十二条 办理法律援助案件的人员，应当遵守职业道德和执业纪律，提供法律援助不得收取任何财物。
