最好用皮细庚的《新版日语语法教程》。句子结构和词类转换的知识很专业而且讲解又全。学日语专业的都用这个。但是要提醒一下里面的例句没有汉语翻译。但是讲解系统的讲解很好。
也可以选择《标日》的同步辅导，和课本配套。但是语法的系统性就不是很强
我也是自学，我觉得教科书和语法书隔开看比较好，当然这还是看个人喜好以及喜欢的。
我是这样的搭配 新日本语教程，这是一本 阅读，单词，听力，语法综合的书本以这个为主线，然后搭配一本日语能力考试X级语法精解。对策的书这本书以讲解文法为主而且详细通俗易懂。有这两本书足够了。多了看不了也是浪费。
至于标准日本语黄皮书 我个人认为无论它怎么改编，新编都已经过时了而且讲解过于死板，想解释道哪里就解释道那里，想不解释一个字都没，这个都是我自学的体会。
希望能帮到你。
标准日本语本身就有 配套的同步辅导 书名为
新版中日交流标准日本语同步辅导与练习
里面有书本中难点的解析，句型词汇的详细讲解，还有其他知识拓展。
《现代日语语法大全》
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