有关法律的问题？

不算。
妨害公务罪，是指以暴力、威胁的方法，阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。　　在处理妨害公务罪立案标准时，要特别注意以下两个问题：　　 1、划清妨害公务罪与人民群众抵制国家工作人员违法乱纪行为的界限。 极少数国家机关工作人员，在执行公务过程中，假公济私，滥用职权，违法乱纪，损害群众的利益，引起公愤，群众对之进行抵制、斗争是应当支持、引导的。　　 2、划清妨害公务罪与人民群众因提出合理要求，或者对政策不理解或者态度生硬而与国家机关工作人员发生争吵、围攻顶撞、纠缠行为的界限。 群众围攻、顶撞国家工作人员，通常是由于群众对国家工作人员依法宣布的某项政策、决定、措施不理解，有意见，向国家工作人员提出质问，要求说明、解释、答复、由于情绪偏激、态度不冷静、方法不得当而形成的村国家工作人员的围攻、顶撞行为。在围攻、顶撞过程中，常伴有威胁性语言和类似暴力的推擦、拉扯行为，在客观上妨害了公务

妨害公务罪是有一定条件限制的，并不是阻挠了公务员的车就是妨害公务。
举个例子:
假如一辆消防车赶去救火，而通过路段时一辆车将其挡住，而在消防员明令其挪车车不以执行，那么这车主就是妨害公务，消防员有权对其车辆做适当处理。另外事后还会对其行为有权提起公诉。
从你的事件中，要明确三个问题。坐车警车中的是否真是警察，对方是办公务还是以权谋私在滥用职权，对方是否是正规驾驶还是酗酒驾驶。
从事件中，我们说明一下。公安警察在执行任务时是必须要打开警灯和警笛的，这样是为了不被其他车辆耽误了时间，造成交通问题的案件延误。
另外，警察执行任务，需要佩戴警务工作牌并且携带警员编号，假如是秘密抓捕的便衣，也要随身携带警官证。
这辆警车在道路上触犯交通法行驶，造成其他车辆行驶出现阻碍。那么，根据以上说的这些问题点可以判断对方是否违规操作。
根据我的理解，你的行为并没有存在妨害公务，只是存在诽谤警察的问题。这个是需要口头教育的。

打人造成轻伤，当然要负法律责任。
轻伤和重伤肯定不一样。
如果是你哥岳父岳母，撒野在前，你也不可以大人致轻伤或重伤。是你一个人的责任。

如果你把他打了当然要负法律责任。打成轻伤和重伤的责任相同，但审判结果的轻重不同。责任处分要从事故原因来看

你的目的是他赶走，手段不一定需要打人！你可以报警，理由是侵犯你家住宅权，在拒不离开后果严重者可构成犯罪！
既然是你亲戚没必要把事搞的太僵，有啥事好好协商，赖你家肯定是有事没解决好，你把事情解决好了，他们自然就走了！