可以。因为继承开始后，在继承人均未表示放弃继承且遗产也未分割的情况下，不存在继承人权利被侵犯的问题，遗产归全体继承人共有。任何共有人随时都可以提出分割共有物的请求。该权利实质为形成权而非请求权，不适用诉讼时效的规定。
超过诉讼时效只是说在要起诉诉讼时法院不受理、不立案了，但所有的继承人如果协商好了还是可以继承的，继承权还在的。
不能
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