波的基本特征是：波长、波速、频率和周期；周期和频率的关系：互为倒数；波长、周期、波速的关系可用公式v= λ T 来表示；波传播的速度与波长、频率的关系是：v=λf．故答案为：f= 1 T ；v= λ T ；v=λf．
