你去让他和人际老手学学，让别人教教他怎么做，告诉他搞好人际关系的重要性，让他和你的朋友多交流，多互动，自然而然的就熟了。
也许跟他的性格有关,或者年轻时在这方面有过挫折,建议和他深入的探讨一下
找些关于交往 礼仪的书籍让他看看适当的引导一下，平时多注意这方面的举止又不是小孩子了，只是性格的原因吧
主动和别人沟通
