这个英语句子有没有语法错误？

这是一个现在完成时的结构，按现在完成时的语法结构来说，这个句子是对的。

问题是want这个词，看了很多例子，我没有看到它用在现在完成时的结构中。
如果你想表达这个意思 直接说 i always want to visit China。（我一直想去中国参观），就可以了

另 want是可以用在过去完成时的

动词think,want,hope,mean,plan,intend等用过去完成时来表示过去未曾实现的想法，希望，打算或意图等。

例如：Theyhadwantedtohelpbutcouldnotgetthereintime.

他们本来打算去帮忙，但没有及时赶到那里。

Wehadhopedtobeabletocomeandseeou.

我们本来来希望能来看看你。

如果单从语法上来讲，我觉得没有错误。
have+动词的过去分词 表示“现在完成时”

但是从句意上来说：我一直想去中国看看，则没有必要用现在完成时， always一般用于一般现在时，谓语动词用原形，所以我觉得这样表达就好：
I always want to visit China.

没有错误。
这是现在完成时，其特征是 助动词 have + 动词的过去分词。

错误

正确的应该是：I’ve always been wanting to visit China.

意思是：我一直期待去中国旅游

这是一般完成进行时态 表示动作持续进行，从过去到现在，将来也如此

意思：我一直想要去中国
没有语法错误
时态：完成时
时态构成：have+done
had+done