ALE04报警是指编码器接线错误码或电机损坏通过交换测试可以判定是电机或者线出了问题1.检查一下电机是否发烫。2.查看编码器线有没有使用时间长，出现断线等问题。3.如果上述处理后，仍然有这样的问题，可以判断为电机编码器出现问题了，返厂维修。
电机故障，试试换一个新的电机
怎么搞好的 我的也这样 一模一样
