为什么车轮与行驶方向有偏角

这个不一定，当车轮受侧向力（如转向时），轮胎会发生侧偏，车轮平面方向与行驶方向会有夹角，具体参考：http://wenku.baidu.com/link?url=j2DXUMe2aY7UihHEBI-_sM4gNvXHbndqpldgccMr9AYDMj7RV8x24WMKVSwu-6vgIrqjJ-O57HG3Wm5hPJEfZgEL4eyl2F23YZhQ_T_0Znu

另外，楼下分析的很好

汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜，侧向风或者曲线行驶时的离心力等的作用，车轮中心沿车轴方向产生一个侧向力F。因为车轮是有弹性的，所以，在侧向力F未达到车轮与地面间的最大摩擦力时，侧向力F使轮胎产生变形，使车轮倾斜，导致车轮行驶方向偏离预定的行驶路线。这种现象，就称为汽车轮胎的侧偏现象。
汽车轮胎的中心线，在侧向力F的作用下，与车轮平面错开了一定距离，而且有一个倾斜角，这个倾斜角，就叫做汽车轮胎的侧偏角。
侧偏最常见于汽车转弯。汽车转弯时，前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等，则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为"中性转向"；如果前轮侧偏比后轮大，汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为"不足转向"；如果后轮侧偏比前轮大，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，称为"过度转向"。